불무도는 몸과 마음이 둘이 아닌 하나로 보고 즉신성불을 목적으로 정적인 명상기공과 동적인 요가체조법 등의 무술을 조화롭게 수련하여 심신의 건강을 이루고 나아가 실천적인 깨달음에 이르는 비전 수행법이다.

불무도의 역사는 비전으로만 전해오던 수련법을 1950년대 후반 양익 큰 스님께서 단계적인 심신수련으로 증득할 수 있도록 체계화시켜 그 수행법을 “불교금강영관”이라 이름하시고 범어사 휴휴정사에서 대금강승문을 여시면서 비롯되었다.

1960년대 후반 이후부터는 범어사 서지전으로 자리를 옮겨 금강연수원을 개설하시고 전국에 흩어진 무술승들을 제자로 받아 비전으로 전수하셨으며 1977년에 청련암으로 금강연수원을 옮겨 현재까지 입산수행자에 한하여 체계적으로 전수하여 왔다.

부산 범어사 청련암은 중국 소림사처럼 승려들이 불무를 통해 깨달음을 이루기 위해 수도하는 성지이며, 불교 무술의 총본산으로 유명한 곳이다.

현재 불무도는 양익 큰스님의 상수제자이신 안도 스님께서 대중화된 수행법으로 더욱 발전시켜 나가면서 한국 불교를 대표하는 불교 무술로, 한국 전통 무예로 주목받고 있다.